Микола Пілюгін

Фотографія Микола Пилюгін (photo Nikolay Pilugin)

Nikolay Pilugin

  • День народження: 18.05.1908 року
  • Вік: 74 року
  • Місце народження: р. Червоне Село, Росія
  • Дата смерті: 02.08.1982 року
  • Громадянство: Росія

Біографія

До 1941 р. Микола Олексійович працював в ЦАГІ, а потім перейшов у відокремилася від нього Льотно-випробувальний інститут, де займався розробкою літакової автоматики і випробуваннями автопілотів. У 1943 р. захистив кандидатську дисертацію. У 1944 р. був переведений на роботу у відділ управління НДІ-1 по ракетній техніці, створеного на базі ракетного науково-дослідного інституту, на посаду начальника відділу спецлабораторії.

Основоположник вітчизняних систем автономного керування ракетними і ракетно-космічними комплексами — академік Н. А. Пилюгін, член легендарного Ради головних конструкторів ракетної і ракетно-космічної техніки, який очолював С. П. Корольов.

Трудовий шлях Миколи Олексійовича почався в 1926 р., коли він після закінчення 9 класів школи почав працювати слюсарем в Центральному аэрогазодинамическом інституті (ЦАГІ), швидко освоїв своє ремесло і, досягнувши в ньому високого професіоналізму, став особливо кваліфікованим майстром своєї справи — файнмехаником. Молодого робітника помітив А. Н. Туполєв, і Миколи Олексійовича направили вчитися. У 1930 р. він вступив в МВТУ їм. Н. Е. Баумана, яке закінчив у 1935 р., отримавши диплом інженера-механіка. Його дипломний проект — креслення, пояснювальна записка — був присвячений розробці приладу «Жирограф», призначеного для запису результатів вимірювань кутових швидкостей літака щодо трьох його головних осей як функції часу. Своєю появою цей прилад зобов’язаний ініціативи студента Пілюгіна, який і втілив його в металі, повернувшись працювати в ЦАГІ. Приборсамописец, прикріплений до літака, реєстрував на папері найменші зміни кутового положення літака по кутах крену, курсу і тангажа. Розшифровка запису на землі давала картину поведінки літака в повітрі. Понад півстоліття пилюгинский «Жирограф» використовувався при льотних випробуваннях і доведенні літаків.

До 1941 р. Микола Олексійович працював в ЦАГІ, а потім перейшов у відокремилася від нього Льотно-випробувальний інститут, де займався розробкою літакової автоматики і випробуваннями автопілотів. У 1943 р. захистив кандидатську дисертацію. У 1944 р. був переведений на роботу у відділ управління НДІ-1 по ракетній техніці, створеного на базі ракетного науково-дослідного інституту, на посаду начальника відділу спецлабораторії. У 1944 р. у складі спеціальної групи НДІ-1 по доставленим туди частин і залишків німецької балістичної ракети Фау-2 вивчав компонувальну і конструктивно-силової схеми цієї ракети і схему її системи управління (СУ). Групі вдалося розібратися і відновити схему дії пневмогидросхемы Фау-2, розрахувати її основні характеристики і можливі траєкторії польоту. Пилюгін очолював роботу по вивченню СУ, так як вже мав досвід досліджень і проектування систем автоматичного регулювання з гіроскопічними приладами, а також відпрацювання автопілотів літаків. Молодий нарком озброєнь Д. Ф. Устинов високо оцінив результати діяльності групи. Микола Олексійович отримав медаль «За відвагу». Влітку 1945 р. у складі групи фахівців, згодом очолюваної С. П. Корольовим, він був направлений до Німеччини, де брав участь у створенні центру іо вивчення конструкції німецької ракети Фау-2, технічної і технологічної документації. Робота цього центру завершилася в 1946 р. складанням проектної документації, яка потім лягла в основу проектування вітчизняної ракети Р-1.

За пропозицією С. П. Королева Н. А. Пилюгін з 1946 р.— головний конструктор автономних систем управління в НДІ і член Ради головних конструкторів, заснованого С. П. Корольовим. Рішення ради, кажуть, були обов’язкові для всіх міністрів.

На початку 1947 р. колектив, очолюваний М. А. Пилюгиным, з ентузіазмом продовжив розробку автоматизованої системи управління вітчизняної балістичної ракети Р-1. Хоч її прототипом була німецька Фау-2, Р-1 треба було проектувати і виготовляти, орієнтуючись на вітчизняну елементну базу та матеріали. Багато в чому довелося йти непроторенним шляхом, більшість агрегатів системи управління довелося розробляти, виготовляти і відчувати вперше. Микола Олексійович зумів успішно впоратися з цим завданням, і вітчизняні балістичні ракети Р-1 літали стійко, маючи більш високі льотно-технічні характеристики і точність попадань, ніж Фау-2.

Вітчизняна ракетна техніка стрімко удосконалювалася. Балістичні ракети в короткі терміни стали набувати якісно нові функції, їх льотні характеристики поліпшувалися багато в чому за рахунок систем управління, в яких завжди відображалися прогресивні рішення науково-технічних і стратегічних проблем створення ракетної зброї, що стимулювало розвиток його нових якостей.

Особливими віхами на творчому шляху головного конструктора Н. А. Пілюгіна з’явилися розробка і вдосконалення автономної системи управління вітчизняної стратегічної ракети середньої дальності Р-5. Успіхи в проектуванні, відпрацювання та модернізації цієї ракети стали основою тих досягнень, які вивели вітчизняну ракетну техніку на світовий рівень і привели не тільки до паритету ядерних сил США і СРСР, але і до науково-технічного і виробничого паритетом ракетно-космічних галузей промисловості обох країн і навіть до випереджаючого розвитку вітчизняних ракетно-ядерних сил щодо способу їх базування.

При розробці системи управління ракетного комплексу Р-5 і його модифікацій були вирішені завдання, які в подальшому забезпечили переваги автономних систем управління перед радіосистемами за точнісних характеристик, найбільш значущим для ракетної зброї. До числа найбільш важливих рішень у цій області слід віднести забезпечення: — кутової стабілізації статично нестійких балістичних ракет в умовах зовнішніх (атмосферних) і внутрішніх (зашумленість електричних керуючих сигналів) збурень, відбивання яких пов’язано із синтезом багаторівневої системи автоматичного регулювання об’єкта з суттєво змінними параметрами. Практичне значення вирішення цієї задачі виходить далеко за межі тільки досягнення стійкості кутових положень корпусу ракети в просторі. Попутно розробникам власне ракети були забезпечені можливості істотного зниження маси конструкції її блоків на користь відокремленою головної частини н досяжною дальності стрільби; — стабілізації руху центру мас (ЦМ) ракети в просторі н у часі. До складу функцій СУ були введені і приладно реалізовані стабілізація руху ЦМ в нормальному (система НС) і бічному (система БС) напрямках, регулювання швидкісних параметрів у часі за допомогою системи регулювання уявної швидкості (РКС). Тим самим вдалося істотно знизити збурення параметрів траєкторії ракети, змусити її рухатися по траєкторії, близькій до розрахункової, і домогтися точності влучень ракети в ціль за допомогою аналогових і електромеханічних счетнорешающих пристроїв, які мали обмежені точнісні характеристики.

Найбільш складною, з великою кількістю регульованих параметрів і джерел збурень, виявилася ракета Р-7, знаменита «сімка», яка стала базою для створення космічних ракет «Супутник», «Восток», «Восход», «Луна», «Блискавка», «Союз» та інших.

Під керівництвом Н. А. Пілюгіна розроблені системи управління багатьох ракетних і ракетно-космічних комплексів і автоматичних міжпланетних станцій; створена теорія проектування прецизійних СУ літальних апаратів; розроблено методи аналізу і синтезу складних надійно функціонуючих навіть при одиничних відмови ряду елементів складних динамічних систем, що одержали широке поширення в практиці проектування СУ; створені наукова методологія експериментальної наземної відпрацювання приладів, підсистем і СУ в цілому та випробувальні комплекси для цієї мети. На науковій основі отримала розвиток методологія збору, обробки та аналізу вимірювальної інформації при випробуваннях систем управління забезпечення оцінок правильності функціонування СУ, відповідності режимів її роботи заданим документацією, дослідно-теоретичних оцінок точнісних характеристик СУ, отриманих з використанням моделей інструментальних похибок комплексу командних приладів виходячи з апріорних оцінок помилок управління та характеристик її надійності.

З 1958 р. Н. А. Пілюгін—член-кореспондент, а з 1966—дійсний член Академії наук СРСР. У 1967 р. він обирається президія академії. У 1956 р. Микола Олексійович удостоєний звання Героя Соціалістичної Праці, в 1961 р., після тріумфального польоту навколо Землі Юрія Олексійовича Гагаріна, це найвище звання присвоюється вченому другий раз. Бронзовий бюст героя встановлено в Санкт-Петербурзі. В Південному окрузі Москви одна з вулиць носить ім’я академіка Н. А. Пілюгіна.

На полицях бібліотек не стоять томи праць академіка Н. А. Пілюгіна в гарних оправах. Він не прагнув видавати друковані праці і отримувати авторські свідоцтва на винаходи: обставини жорсткого регламенту проектування, виробництва та випробувань новітніх систем управління цьому не сприяли. Публікації вважав справою другорядною, ніж був послідовним. І навіть тоді, коли пріоритет думки був за Пилюгиным, він не брав участь у заяві авторства. Було б неправильно Миколи Олексійовича в цьому дорікати. Кожен його робочий день без залишку був переповнений ребусами і загадками, які виникали в результаті великого числа випробувань систем управління численних ракетних комплексів та впровадження новітніх технологій на виробництві при виготовленні апаратури, крім того, треба брати до уваги і жорсткі вимоги режимності, що істотно обтяжувало і без того клопітка справа публікацій.

Микола Олексійович підписав сотні томів аванпроектов, ескізних проектів, звітів з науково-дослідним розробкам, описів та інструкцій. Ніхто не ставив під сумнів права співавторства Пілюгіна, так як він завжди залишався генератором ідей, уважним аналізатором пропозицій і розробок своїх сподвижників, твердим і послідовним провідником ідей і пропозицій у практику. Микола Олексійович вникав у все, що стосувалося новацій, до деталей і приймав конкретні рішення, давав чіткі і докладні вказівки з напрямами досліджень, впровадження нових технологій, вдосконалення виробничої бази та освоєння передових методів проектування приладів, агрегатів, систем. Гостро відчував нове. Не терпів халтури і «спихотехніки» в роботі. Любив, цінував і висував співробітників кмітливих, наполегливих, які працюють на результат. Не любив доповідних і пояснювальних записок. Вважав, що кожен повинен виконувати те, про що домовилися, без формалізму та тяганини. Підписував тільки те, що було обговорено. Вміло і результативно користувався кремлівським телефоном. Багато разів за день піднімав трубку «кремлівки» і домовлявся з численними абонентами. Ставив і вирішував питання методично. По одному питанню за розмову, щоб не плуталися, а запам’ятовувалися. Пилюгину можна було заперечувати з технічних питань, поки рішення не прийнято. Після прийняття рішення його не можна було не виконати. Суворо карав за невиконання.

Микола Олексійович володів почуттям особистої відповідальності. При розборі причин аварійної ситуації примушував співробітників шукати перш за все у себе. Поза підприємства Пилюгін нікому не дозволяв своїй присутності робити стягнення своїм співробітникам: все брав на себе, а, як кажуть, «вдома» розбирався по справедливості чи за інформацією, яку мав для оцінки проступку або діяльності співробітника.

Говорячи про роль Пілюгіна як вченого-організатора, який вніс великий внесок у розвиток ракетної техніки і систем управління, треба насамперед підкреслити, що він прагнув до комплексності технічних рішень і організації виробництва, розширенню ролі системи управління у складі ракетного комплексу як цілого, а не як набору підсистем. Цю лінію Микола Олексійович проводив послідовно, і вона дала результат.Пилюгін створив унікальне науково-виробниче об’єднання. Унікальність його полягає в тому, що проектування і виготовлення приладів і підсистем обчислювального комплексу, ннерциальной системи і необхідного бортового інтерфейсу ведуться в рамках одною підприємства. Це створило важливі передумови забезпечення оперативності, якості і прийнятної вартості розробок систем управління ракетних комплексів, що стало вирішальним фактором виживання пилюгинской фірми в період загальної кризи промисловості та фінансів, який країна зараз переживає.

Микола Олексійович керував всіма розробками систем управління для забезпечила пріоритет СРСР в дослідженні космічного простору і обороноздатності країни ракетної техніки Сергія Павловича Корольова, сам беручи участь в цих роботах. Дуже плідно співпрацював Пилюгін і з іншими творцями ракетних систем:

Михайлом Кузьмнчем Янгелем, Володимиром Миколайовичем Челомеем, Олександром Давидовичем Надірадзе і т. д. Зміна поколінь систем управління ракетних комплексів оборонного призначення відбувалася особливо швидко: стрімко поліпшувалися їх характеристики і якості. Однак широкої громадськості Микола Олексійович став відомий не з оборонних розробок, а як «штурман космічних трас», як учений, при провідній ролі якого створені системи управління космічними ракетами-носіями, а також самими космічними апаратами першого і наступних поколінь для м’якої посадки на Лупу і Венеру, для обльоту Лупи, супутників Марса і т. д.

При активній особистій участі Пілюгіна і під його керівництвом створені системи управління (з пилюгинскнми гироскопами) триступеневої ракети-носія «Протон-1», призначеної для виведення космічних станцій «Салют», і чотириступінчастою «Протон-2» з ракетним блоком Д, забезпечує обліт Місяця апаратами «Зонд» з посадкою апаратів, що спускаються на її поверхню.

В той час, коли розглядалося питання про розширення кооперації при розробці гігантського проекту «Енергія»—«Буран», Микола Олексійович вибрав нову для себе завдання — створити систему управління повертається корабля «Буран», поступившись роботи над традиційною для себе системою управління ракети-носія «Енергія» своєму вихованцю—академікові Володимиру Григоровичу Сергєєву. Миколі Олексійовичу не довелося побачити польоту космічного корабля «Буран» та його витончену точну першу в світі автоматичну посадку, причому в несприятливих умовах сильного бічного вітру. Управляла Кораблем інерціальна СУ шляхом координації роботи майже п’ятдесяти суміжних його систем, які забезпечують політ корабля і його посадку на аеродром призначення.

Микола Олексійович з завидною швидкістю і рішучістю підхоплював нові ідеї. Він діяв за правилом: якщо принципово можливо, значить, треба діяти і створювати.

Розгортання робіт в області гироскопии в інституті Пілюгіна обумовлено не тільки його старою любов’ю до подібних приладів, що почалася з «Жирографа», але до виниклими обставинами. Вони виникали з різних оцінок поплавкового напрямки в гироскопии в 1956-1965 рр. головними конструкторами Віктором Івановичем Кузнєцовим та Миколою Олексійовичем Пилюгиным. Віктор Іванович не поспішав давати дорогу на борт ракети поплавковим гироблокам, вважаючи їх ще недостатньо доопрацьованими. У чомусь Кузнєцов був прав. Микола Олексійович, навпаки, всіляко домагався використання поплавкових приладів, вважаючи, що дефекти конструкцій приладу і технології його виготовлення швидше виявляться в процесі дослідно-конструкторської роботи в складі системи управління. І він виявився прав: дефекти, дійсно, виявилися повною мірою і навіть більші, ніж очікувалося.

Зустрівши стримане ставлення до «поплавкам» з боку Кузнєцова, Микола Олексійович 1959 р. почав закладати основи проектування та виробництва поплавкових гіроскопів під своїм патронатом, а потім і в своєму інституті. Такий крок був досить ризикованим, оскільки гироскопия — це область не тільки найтонших технологій, але і традицій майстерності кадрів, які роками підбираються для таких робіт. Проектування та відпрацювання хорошого гироблока, як і хорошого ракетного двигуна, тривають 8-10 років. Змагатися з професійними гіроскопічними фірмами на тлі сталих вимог до їх тонкої продукції було б марною тратою часу і ресурсів. Але як людина дії і майстер простих рішень, як талановитий інженер Пилюгін не пішов по уторованому шляху створення гироприборов з характеристиками, рівними якостям професійних розробок або перевершують їх. Микола Олексійович, спираючись на соратників і учнів, вибрав шлях, який забезпечував необхідний кінцевий результат по точності керування ракетою, але відрізнявся від традиційних рішень,— шлях передстартових калібрувань точностних параметрів командних приладів за циклограмою, не дає програшу по відношенню до конкуруючого варіантом в плані готовність ракети до старту. З традиційних позицій — це авантюра. Але виявилося, якщо наполегливо і цілеспрямовано, з вірою в успіх при супутніх невдачах попрацювати, то можна домогтися блискучих досягнень. В основу подібної авантюрної ідеї лягло таке міркування: професіонали роблять прилад, що забезпечує задані точнісні характеристики в цілях досягнення точності і стабільності управління ракетою в продовження всього межрегламентного періоду (від півроку і більше), а вони потрібні лише на ділянці її активного польоту, тобто протягом декількох хвилин. Якщо цієї стабільності досягти, то передстартові калібрування командних приладів забезпечать потрібну точність управління. Тут природно уповання на знання прискорення сили тяжіння в точці установки приладу з похибкою, не більшою десятитисячних відсотка, і кутової швидкості обертання Землі з похибкою, не більшою тисячних часток кутової секунди на секунду часу впроекциях на задані напрямки. Це завдання, «податливий» для гироскопии, але нова і незвична для оцінок (калібрування) вихідних параметрів приладів, що впливають на точність управління. Так народилося і розвивається новий напрямок в гироскопии. Проте, треба сказати, воно не могло б відбутися без бортової цифрової обчислювальної машини (БЦВМ) високої продуктивності.

Перехід на бортову дискретну обчислювальну техніку був юдним з найважливіших стратегічних питань, для вирішення якого потрібні були авторитет і відповідні властивості характеру Миколи Олексійовича. Як завжди, в переломний період, коли нові ідеї набрали сили, є прихильники прискорити процеси модернізації, а є — почекати, вичавити все до кінця з старіючої технології. Микола Олексійович чекати не став, а сміливо взявся за створення систем управління на базі БЦВМ як центральної ланки управління. Всі так звані оргтехзаходи навалилися на першопрохідника. Розвиток виробництва необхідних мікроелектронних пристроїв, розробка схемних і структурних рішень СУ, забезпечення її надійності, створення бортового програмного забезпечення функціонування системи управління, а також і засобів її налагодження, відпрацювання, вибір пристроїв узгодження та перетворення інформаційних потоків, обміну ними тощо—все це довелося робити вперше. Відбулася не тільки зміна технологій, але і зміна стилю мислення.

До 1970 р. власна БЦВМ була створена. Після цього в НДІ автоматики та приладобудування всі системи управління ракетних комплексів оснащувалися гироскопами і бортової обчислювальної технікою своєї розробки.

Без рішучого натиску Миколи Олексійовича могла б перемогти точка зору прихильників аналогових систем, ще не до кінця реалізували свої можливості. І тоді, в умовах ненарастающего фінансування створення дискретних пристроїв, країна втратила б кілька років у науково-технічній гонці, відстала від світового рівня.

Останнім стратегічним задумом, лебединою піснею Миколи Олексійовича, було рішення задачі автономного визначення азимутальної орієнтації чутливого елемента гіроскопічного приладу, що задає напрямок польоту ракети-носія, тобто бортового автономного її прицілювання на стартовій позиції. Це дозволило відмовитися від «делікатною» системи прицілювання з її оптичними, геодезичними і гіроскопічними пристроями, контрольними платиками на корпусі гиростабилизатора і від спеціальної конструкції самого стартового споруди. До останніх днів Микола Олексійович щодня безпосередньо займався цією проблемою. Він проводив наради у себе в кабінеті, щодня бував на стендових випробуваннях, беручи участь в них. Довелося робити «розв’язані» з навколишніми об’єктами фундаменти стендів, шліфувати методологію проведення експериментів і домагатися точності визначення кутових напрямків вимірювальних осей приладів, не найгіршою часткою кутових секунд. Прийнятні рішення цієї складної проблеми отримані учнями, і створені системи знаходяться в експлуатації.

Перераховане є далеко не повним переліком стратегічних проблем, успіх рішень яких був забезпечений енергією, розумом і майстерністю Миколи Олексійовича Пілюгіна. Можна було б згадати ще проблеми дистанційних перевірок і технічної діагностики СУ, дистанційного управління регламентними перевірками ракетних комплексів, управління підготовкою ракети до пуску і її пуском. Вирішення згаданих проблем забезпечило високі тактико-технічні характеристики ракетного зброї. Хочеться ще раз підкреслити, що ці наукові і технічні проблеми не можна розглядати у відриві від особистості Миколи Олексійовича. Для нього нічого, крім роботи, майже не існувало. У нього були хобі, але хобі інтелектуальні та технічні, на рівні інтересів професії. Пилюгін як би «колекціонував» магнітофони. Розбирав їх і вивчав конструкції, особливо любив японські магнітофони: схоже, як файн-механіку Миколі Олексійовичу велике задоволення доставляв погляд всередину. Була у Пілюгіна велика колекція музичних записів різних жанрів.

Багатьом доводилося переривати свою відпустку і з’являтися на роботі за викликом Миколи Олексійовича. Без роптания! Головний так зумів організувати роботу, так цікаво і змістовно поставити всі проблеми, і наукові, технічні, так довіряти людям н зміцнити їх впевненість в роботі, щоб вона стала потребою і основним змістом життя без гасел і закликів. Виникали особливий, як би інтуїтивний, патріотизм і почуття особистої причетності до великої справи, на чолі якого стоїть дуже значний і викликає довіру людей.

Пилюгін не любив публічної уваги. На засіданнях комісій або нарадах, де він не був головою, Микола Олексійович намагався піти в тінь, прилаштуватися як-то в стороні. Однак погляди присутніх самі собою фокусувалися на його персони: дуже був маститим і значним, хоча фізичними параметрами володів середніми. У Пилюгине завжди відчувалася якась внутрішня некваплива поблажлива сила, що сприяє вихованню кадрів у дусі інтересу до роботи, в дусі якийсь спортивної злості у боротьбі за результат. І був Микола Олексійович суворий і крутий, якщо хтось заздалегідь починав підстраховуватися, беручись за нову роботу.

Думка про Миколу Алексеевиче як великого трудівника, авторитетного вченого, видатного конструктора, великому экспериментаторе і випробувача безумовно правильне.

Всі, хто працював під його керівництвом, беззастережно це визнають. Пам’ять про нього світла.

ВКЛАД АКАДЕМІКА Н. А. ПІЛЮГІНА У СПРАВУ ВІТЧИЗНЯНОГО РАКЕТОБУДУВАННЯ ДО 90-РІЧЧЯ З ДНЯ НАРОДЖЕННЯ Генеральний конструктор НВО автоматики і приладобудування докт. техн. наук Ст. Л. Лапыгин, докт. техн. наук С. М. В’язів, «Ракетобудування і космонавтика», Цндімаш.